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IA aplicada

Atlas estrena mano de 13 grados de libertad que usa taladro

Boston Dynamics presentó una nueva mano de cuatro dedos para Atlas, su robot humanoide, con 13 grados de libertad frente a los siete de la generación anterior. La empresa la describe en su blog oficial como una mano pensada para usar herramientas. Según The Verge, que informó del lanzamiento el 1 de octubre de 2026, el video de demostración muestra a Atlas cambiando una broca en un taladro.

Un grado de libertad (DOF, por sus siglas en inglés) es cada movimiento independiente que puede hacer una articulación. Más grados permiten más tipos de agarre. Según Boston Dynamics, el pulgar tiene cuatro y cada uno de los otros tres dedos tiene tres.

Qué cambió en la mano de Atlas

  • Cuatro dedos, sin meñique. La empresa afirma que un quinto dedo exigiría tres actuadores más, con mayor costo, volumen y probabilidad de falla. Según The Robot Report, su director de producto y tecnología, Zachary Jackowski, pidió al equipo que mantuviera unidos el meñique y el anular durante un día para ver qué dejaban de poder hacer.
  • Accionamiento directo. Cada articulación usa un solo tipo de actuador, encapsulado y sin cables frágiles que crucen las juntas. Boston Dynamics sostiene que esto permite percibir las fuerzas del entorno y proteger la mano ante golpes.
  • Sensores táctiles. La mano lleva sensores de presión densos en las puntas de los dedos y en la palma.
  • Tamaño y fuerza. Es similar a una mano humana grande y, según la empresa, conserva una fuerza parecida a la de la mano anterior.

Qué puede hacer, según la empresa

Boston Dynamics enumera cuatro capacidades: deslizar la yema del pulgar sobre los demás dedos, pinzas de precisión entre el pulgar y cualquier otro dedo, agarres de tres puntos y agarres de herramientas con gatillo. En esa última categoría cita taladros, atornilladores de torque, amoladoras, pistolas de clavos y sopletes de soldadura.

Son afirmaciones del fabricante. Las fuentes revisadas no incluyen pruebas independientes ni cifras de desempeño como tiempos, tasas de éxito o durabilidad.

La demostración depende de control remoto

Según Infobae, la demostración del taladro se hizo con operación a distancia, es decir, una persona controla al robot. Esa precisión no aparece en el texto de Boston Dynamics que revisamos. Por eso conviene leer el video como una muestra de lo que la mano puede ejecutar y no como una prueba de autonomía.

La empresa sí explica su apuesta de entrenamiento: sostiene que el aprendizaje por refuerzo en simulación (el robot practica en un entorno virtual y luego se trasladan los resultados al hardware) es una pieza esencial para la manipulación diestra. Dice tener resultados iniciales prometedores de esa transferencia en tareas dinámicas.

Por qué te importa

Para quien evalúa robótica industrial en Latinoamérica, la noticia es una señal técnica, no un producto con precio ni disponibilidad comercial anunciados.

  • Disponibilidad en la región: las fuentes revisadas no indican venta de la mano ni de Atlas en Latinoamérica. Sin confirmar.
  • Precio: Boston Dynamics no publicó un precio en USD. Sin confirmar.
  • Soporte en español: no se informó.
  • Alternativas: las fuentes revisadas no traen comparativas independientes con otras manos de humanoides.
  • Qué vigilar: que la empresa muestre tareas de manipulación sin teleoperación y datos de durabilidad. Eso definirá si una herramienta de este tipo llega a líneas de ensamblaje reales.

Qué sigue

Boston Dynamics no dio fecha para integrar esta mano en un robot totalmente autónomo ni para su disponibilidad comercial. No hay fecha confirmada.

La empresa presenta el diseño como parte de su camino hacia la fabricación masiva. The Robot Report recuerda que, una semana antes del anuncio de la mano, la compañía abrió un centro de aplicación en la planta Metaplant de Hyundai Motor Group en Georgia (Estados Unidos), pensado para integrar a Atlas en la producción automotriz de su matriz.

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